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电磁阀主要由阀座、磁芯和球阀构成，当电磁线圈被通电时，磁力驱动球阀的阀芯克服弹簧压力打开阀门，允许液体或气体通过，当线圈断电时，弹簧将阀芯推回原位并关闭通道，这种电磁阀具有快速开关的特性，适用于需要频繁开关的场合，由于球阀的结构特点，其流体通道截面较大，适用于流体控制。

至于球式电磁阀23QDF 6K/31.5的工作原理，暂时无法提供具体信息，不同型号和规格的电磁阀可能会有不同的设计细节和工作特性，为了获取准确的工作原理信息，建议参考该型号电磁阀的制造商提供的官方文档或技术规格。

如果有更具体的问题或需要更详细的解释，建议咨询相关领域的专家或制造商的技术支持部门。